伺服电机的选择过程需要一定数量的计算供您理解，以及整个方程式中使用的测量单位，以使您熟悉。

一些学习者会喜欢手动执行计算(我们将在本课程的稍后部分中简要说明和描述一些计算)，而另一些学习者则喜欢利用许多可用的在线程序之一来帮助您确定伺服系统的所有必要规格。

为您提供有关如何获得最大速度，负载转矩和惯性矩规格的知识，以便为伺服和步进电机制造商提供软件来帮助电机选型。

让我们首先回顾一些关键术语以及用于确定伺服电机尺寸的测量单位。

1.惯性矩

伺服电动机的制造商将需要知道移动负载所需的力。克服负载阻力的力称为惯性矩。

惯性矩量化了物理对象对角加速度的抵抗力。惯性矩是旋转运动，质量是线性运动。

例如，当您乘坐火车或任何其他车辆旅行时，您是否注意到停止后如何继续前进。好吧，您刚刚经历了惯性!

通常，物体的惯性矩取决于其形状和该形状内的质量分布，例如，远离物体几何中心的材料浓度越大，该物体的惯性矩就越大。

转动惯量随指定的旋转轴而变化。

惯性的另一个例子，想象一下冰袋搁在冰冻的池塘上。使圆盘运动需要一定的力。

质量越大，移动冰球所需的力就越大。如果冰球在冰上滑动，情况也是如此。它将继续滑动，直到施加力阻止冰球为止。

冰球越重，停止冰球运动所需的力就越大。

“惯性质量”定义为“加速度”所需的力，“惯性矩”定义为“角加速度”所需的扭矩。

物体的惯性越大，在给定时间内改变速度所需的力就越大。

惯性矩的SI度量单位是“ 1平方千米”。在方程式中，通常用变量“ I”表示。

接下来，让我们回顾一些如何计算各种几何形状的惯性矩的示例。

确定惯性的变量之一是质量。质量定义为物体所具有的物质的量。质量的特性之一是它具有惯性。要以一种方式确定质量，您需要知道要移动的负载的密度和体积。

1-1-1。密度

密度衡量物体中的物质紧密堆积在一起的程度。每种材料都有其自己的密度，您可以在线或在教科书中查找。密度的科学单位是“千克/立方米”。

1-1-2。体积

体积是对象占用的空间量。固体的体积以“立方米”为单位。

最后，质量等于“密度乘以体积”。此处的变量“ m”是定义为质量的符号。质量是物体显示多少惯性的量度。

太好了，现在您已经知道一些有关如何确定项目电机尺寸的数据定义。

本课中使用的电机选型软件将帮助我们进行计算，以简化正确伺服或步进电机的选型。

深圳锐特机电官网提供的软件工具，可帮助您进行诸如惯性矩或确定质量之类的计算。

2.负载扭矩

接下来，您需要确定运动应用程序需要多少扭矩有三个不同的来源：

1.惯性，

2.摩擦

3.外力，例如压在物体上或重力。

在没有软件工具帮助的情况下，将外力，重力和摩擦力中的扭矩值相加以计算连续扭矩需求是很繁琐的。

3.速度

现在，我们将继续定义应用程序的运动轮廓。我们将使用伺服型电动机并使用行程量计算方法。我们使用的是梯形轮廓，仅需要提供1.5秒的加速和减速速度，3秒的移动时间以及以度为单位的运动量即可。

我们将手臂旋转3次(360度乘以3等于1080度)。之后，将自动计算出139.183 x 10 -4kg·m 2(千克平方米)的惯性矩。

对于执行重复操作的设备，请在整个循环中列出所需的电动机速度。确保留有加减速时间。

在选择具有不同分类问题的电动机时，制造商通常会提供额外的支持。

例如，增加电磁制动器将有助于在断电或静止时将负载保持在适当的位置。添加安全系数以覆盖将来的任何其他更改以及未确定的负载变化始终是一个好主意。

至此，已经确定了选择伺服电动机的关键标准，现在该浏览制造商的产品选择指南，以找到符合这些要求的电机。

查找与电源电压匹配，额定速度，连续扭矩和峰值扭矩额定值超过 计算值的电动机和驱动器。

如果有一台非常匹配的电动机，则说明您已完成。如果没有，则可以使用提供的软件齿轮来匹配电动机并更紧密地加载。

该程序将允许您打印移动配置文件的结果以及软件执行的所有计算。

伺服电动机可以产生从零rpm到数千rpm的全额定扭矩。很少有机器可以在不降低齿轮的情况下利用这些速度。

齿轮减速通过三种方式使伺服器与负载匹配：降低速度，增加扭矩并降低惯性比。

速度与齿轮比成正比降低，转矩与齿轮比成正比增加，最重要的是，惯性比以齿轮比的平方降低。

变速箱制造商列出了伺服级变速箱的惯性，从而可以轻松地将变速箱惯性纳入扭矩和惯性计算中。

大多数可用的电动机可能具有比所需速度高得多的速度。用电动机速度除以所需速度，然后向下舍入以获得起始传动比。

然后将所需扭矩除以齿轮比，以找到新的所需扭矩。这将帮助您将选择范围缩小到几个选择的电动机。

选择了伺服电动机后，请选择额定正确输入电压并具有足够输出电流的伺服驱动器来驱动伺服电动机。

伺服驱动器可以通过几种不同的接口类型进行控制。您可以选择的接口类型包括脉冲和方向数字控制，模拟控制和其他伺服网络。

与其他类型的接口相比，伺服驱动器将为您的解决方案提供高速控制和反馈，减少接线以及整体上出色的诊断能力。

最后，选择任何选项，例如键控电机轴，轴封，垂直负载的抱闸或外部制动电阻器。